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| #include <stdio.h> /*标准输入输出定义*/ #include <stdlib.h> /*标准函数库定义*/ #include <unistd.h> /*Unix标准函数定义*/ #include <sys/types.h> /**/ #include <sys/stat.h> /**/ #include <fcntl.h> /*文件控制定义*/ #include <termios.h> /*PPSIX终端控制定义*/ #include <errno.h> /*错误号定义*/ #include <string.h>
#define TRUE 1 #define FALSE 0
/***@brief 设置串口通信速率 *@param fd 类型 int 打开串口的文件句柄 *@param speed 类型 int 串口速度 *@return void*/
void set_speed(int fd, int speed) { int i; int status; struct termios Opt; tcgetattr(fd, &Opt); tcflush(fd, TCIOFLUSH); cfsetispeed(&Opt, speed); cfsetospeed(&Opt, speed); status = tcsetattr(fd, TCSANOW, &Opt); if (status != 0) perror("tcsetattr fd1"); return; } /** *@brief 设置串口数据位,停止位和效验位 *@param fd 类型 int 打开的串口文件句柄* *@param databits 类型 int 数据位 取值 为 7 或者8* *@param stopbits 类型 int 停止位 取值为 1 或者2* *@param parity 类型 int 效验类型 取值为N,E,O,,S */ int set_Parity(int fd, int databits, int stopbits, int parity) { struct termios options; if (tcgetattr(fd, &options) != 0) { perror("SetupSerial 1"); return (FALSE); } options.c_cflag &= ~CSIZE; switch (databits) /*设置数据位数*/ { case 7: options.c_cflag |= CS7; break; case 8: options.c_cflag |= CS8; break; default: fprintf(stderr, "Unsupported data size\n"); return (FALSE); } switch (parity) { case 'n': case 'N': options.c_cflag &= ~PARENB; /* Clear parity enable */ options.c_iflag &= ~INPCK; /* Enable parity checking */ break; case 'o': case 'O': options.c_cflag |= (PARODD | PARENB); /* 设置为奇效验*/ options.c_iflag |= INPCK; /* Disnable parity checking */ break; case 'e': case 'E': options.c_cflag |= PARENB; /* Enable parity */ options.c_cflag &= ~PARODD; /* 转换为偶效验*/ options.c_iflag |= INPCK; /* Disnable parity checking */ break; case 'S': case 's': /*as no parity*/ options.c_cflag &= ~PARENB; options.c_cflag &= ~CSTOPB; break; default: fprintf(stderr, "Unsupported parity\n"); return (FALSE); } /* 设置停止位*/ switch (stopbits) { case 1: options.c_cflag &= ~CSTOPB; break; case 2: options.c_cflag |= CSTOPB; break; default: fprintf(stderr, "Unsupported stop bits\n"); return (FALSE); } /* Set input parity option */ if (parity != 'n') options.c_iflag |= INPCK; options.c_cc[VTIME] = 150; // 15 seconds options.c_cc[VMIN] = 0;
tcflush(fd, TCIFLUSH); /* Update the options and do it NOW */ if (tcsetattr(fd, TCSANOW, &options) != 0) { perror("SetupSerial 3"); return (FALSE); } return (TRUE); } /** *@brief 打开串口 */ int OpenDev(char *Dev) { int fd = open(Dev, O_RDWR); //| O_NOCTTY | O_NDELAY if (-1 == fd) { /*设置数据位数*/ perror("Can't Open Serial Port"); return -1; } else return fd; } /** *@brief main() */ int main(int argc, char **argv) { int fd; int nread; char prev[512], buf[512]; char *dev = "/dev/ttyUSB0"; FILE *fp;
fd = OpenDev(dev); if (fd > 0) set_speed(fd, B115200); else { printf("Can't Open Serial Port!\n"); exit(0); } if (set_Parity(fd, 8, 1, 'N') == FALSE) { printf("Set Parity Error\n"); exit(1); } while ((nread = read(fd, buf, 512)) > 0) { buf[nread + 1] = '\0'; printf("buf: %s\n", buf); } close(fd); return 0; }
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